On ne peut pas "désinstaller" Windows.
Tu boote sur ton CD XP et tu suis les menus d'installation de Windows. A un moment, il va te demander sur quelle partition tu veux installer XP (y a des chances qu'il te dise qu'il y en a déjà une sur D) et tu choisis la partition C en la formatant avant l'installation quand il te le proposera. Attention, ne formate pas D
Ensuite, une fois que ton nouvel XP sur C est bien installé, tu boote dessus, tu fais un clic droit sur l'icône "Poste de travail" (sur le bureau) et tu choisis "Gérer" puis "Gestion des disques". Là tu verras tes deux partitions apparaitre, clic droit sur D et "formater".
Si tu n'as jamais fait ce genre de manip, prudence !!! Vaut mieux que tu le fasses faire par quelqu'un qui a déjà installé Windows.